اتوپایلوت و فلایت کنترل فوق‌پیشرفته Pixhawk 6X Pro Jetson Orin NX 16GB

اجزای اصلی سیستم

(هر یک از اجزای اصلی در ادامه به‌صورت دقیق معرفی شده‌اند)

🔵 کنترل پرواز Holybro Pixhawk 6X Pro 

کنترلر پرواز نسل جدید با معماری حرفه‌ای:

• IMU سه‌گانه ICM-45686 با پایداری بسیار بالا
• فشارسنج‌های BMP388 + ICP20100
• مغناطیس‌سنج BMM150
• پردازنده قدرتمند STM32H7
• پورت‌های CAN، UART، GPS، Telemetry
  مناسب برای کاربردهای صنعتی و تحقیقاتی با دقت و قابلیت اطمینان بالا.

🔵 Baseboard رسمی Pixhawk–Orin (همراه کیس)

پل ارتباطی حرفه‌ای میان Orin NX و Pixhawk:

• دو پورت Gigabit Ethernet
• ورودی‌های Dual MIPI CSI Camera
• دو USB 3.0 + دو USB 2.0
• اسلات M.2 مخصوص NVMe SSD و Wi-Fi/BT
• رابط‌های I2C / SPI / UART / CAN
• ورودی تغذیه XT30 – محدوده 7 تا 21 ولت
  ایده‌آل برای اجرای هم‌زمان الگوریتم‌های پرواز و پردازش هوش مصنوعی.

🔵 NVIDIA Jetson Orin NX – نسخه 16GB

هسته پردازشی هوش مصنوعی سیستم:

• توان پردازش 70 تا 100 TOPS
• پشتیبانی کامل از مدل‌های AI: YOLO، DETR، SLAM، DeepStream
• مناسب پردازش تصویر و تصمیم‌گیری زمان‌واقعی
• مجهز به هیت‌سینک و فن برای پایداری بلندمدت

🔵 دو عدد آنتن خارجی

• افزایش کیفیت ارتباطی
• مناسب ماژول‌های Wi-Fi/BT و سیستم‌های ارتباطی متصل به Baseboard

برای عملکرد کامل و نصب در پروژه‌های واقعی، پیشنهاد می‌شود بخش «قطعات پیشنهادی» را نیز بررسی کنید؛ ازجمله:

• UBECهای مناسب
• مودم‌ها و سیستم‌های مخابراتی
• ذخیره‌سازهای M.2 NVMe
• دوربین‌های MIPI CSI
• آنتن‌ها و ماژول‌های ارتباطی تکمیلی

این موارد بسته به نیاز پروژه، قابلیت‌های اتوپایلوت شما را به‌طور چشمگیری افزایش خواهند داد.

پکیج حاضر ترکیبی قدرتمند از نسل جدید کنترلرهای پرواز و پردازنده‌های هوش مصنوعی است.
Pixhawk 6X Pro با سه IMU دقیق، پردازندهٔ H7 و سنسورهای پیشرفتهٔ فشار و مغناطیس، قابلیت کنترل پرواز در سطوح صنعتی را فراهم می‌کند.
در کنار آن، Jetson Orin NX با 16 گیگابایت RAM یک هستهٔ پردازش هوش مصنوعی با توان 70–100 TOPS ارائه می‌دهد که برای بینایی ماشین، نقشه‌برداری هم‌زمان (SLAM)، مسیر‌یابی، تشخیص اشیا و کاربردهای رباتیک کاملاً ایده‌آل است.

پایه‌برد رسمی Pixhawk Orin Baseboard اتصال‌های متنوعی مانند Ethernet Dual Port، USB3، USB2، MIPI CSI، درگاه‌های UART/I2C/SPI و اسلات‌های M.2 برای NVMe و Wi-Fi/BT را در اختیار قرار می‌دهد.

این مجموعه مناسب برای ساخت پهپادهای هوشمند، ربات‌های خودران، سامانه‌های بینایی ماشین، پروژه‌های دانشگاهی و صنعتی و پلتفرم‌های تحقیقاتی پیشرفته است

برای بهره‌برداری کامل از اتوپایلوت Holybro Pixhawk 6X Pro + Jetson Orin NX 16GB + Baseboard و دستیابی به بیشترین کارایی در پهپاد یا ربات، می‌توانید قطعات پیشنهادی زیر را نیز بررسی کنید. این تجهیزات، بسته به نیاز پروژه، می‌توانند قابلیت‌های ناوبری، بینایی ماشین، مخابرات و تغذیه را به‌طور چشمگیری افزایش دهند.

🔵 A) سنسورها، ناوبری و جریان نوری (Optical Flow)

▶ Holybro PMW3901 Optical Flow  مشاهده محصول 

کاربرد: تثبیت موقعیت در فضاهای بدون GPS

• بسیار سبک و کم‌مصرف
• نصب ساده و سازگاری کامل با Pixhawk

▶ Holybro H-Flow Optical Flow + Rangefinder مشاهده محصول

نسخه حرفه‌ای‌تر و دقیق‌تر

• ایده‌آل برای پرواز indoor
• مناسب پهپادهای صنعتی و ربات‌های ناوبری هوشمند

🔵 B) تجهیزات GPS و موقعیت‌یابی مشاهده محصول

▶ UBLOX NEO-M8T GNSS Board 

• مناسب پرواز دقیق و RTK سطح مقدماتی
• سازگار با آنتن GNSS مدل g101

▶ آنتن GNSS g101 مشاهده محصول

• بهبود کیفیت دریافت ماهواره
• نصب استاندارد مناسب UAV

🔵 C) تجهیزات تصویر و بینایی ماشین

▶ ELP 5MP Global Shutter USB Camera مشاهده محصول

• مناسب پردازش صنعتی، تشخیص حرکت سریع
• اتصال مستقیم به Orin NX (USB)

▶ Luxonis OAK-D-Pro 12MP Depth AI Camera مشاهده محصول

• مناسب سیستم‌های SLAM، رباتیک پیشرفته و نقشه‌برداری ۳بعدی
• ترکیب عمق + هوش مصنوعی در یک ماژول

▶ Heltec 5MP Camera HAT (برد بلندبرد) مشاهده محصول

• مناسب ارسال تصویر بردبلند
• کاربرد در پهپادهای نقشه‌برداری سبک

▶ ماژول لیزر فاصله‌یاب TS1224 (برد 2000 متر) مشاهده محصول

• برای فرود دقیق، نقشه‌برداری هوایی و اجتناب از موانع
• اتصال آسان از طریق UART به Pixhawk
• مناسب ترکیب با پردازش AI روی Orin NX
• دقت بالا + نرخ نمونه‌برداری زیاد + عملکرد پایدار

▶ لنزهای M12 (۶–۲۲mm / ۷۵mm/ ۱۴۰mm / ۴۰۰mm)

• مناسب پروژه‌های تخصصی بینایی ماشین و نقشه‌برداری

🔵 D) ماژول‌های پردازشی (گزینه‌های جانبی)

(در صورت تمایل به پردازش مستقل یا مکمل Orin NX)

▶ Raspberry Pi AI Camera – 12.3MP

▶ AI HAT+ (13TOPS/ 26TOPS)

▶ Orange Pi RK3588S Board

🔵 E) مخابرات و اتصال

▶ TS9 High Gain Antenna

• تقویت سیگنال مودم‌ها
• مناسب پهپادهای LTE و ربات‌های دوربرد

▶ مودم 4G USB مدل ZTE MF79U

• پشتیبانی کامل از 4G LTE
• امکان ایجاد Wi-Fi Hotspot
• قابلیت اتصال آنتن تقویتی TS9
• راه‌حل ایده‌آل برای نبود Wi-Fi داخلی Orin NX
• مناسب ارسال/دریافت داده پهپادی و رباتیک

🔵 F) پاور و تغذیه ایمن سیستم

▶ UBEC 12A هولی‌برو (3–14S)

• خروجی پایدار 7.2V / 12A
• مخصوص پهپاد و ربات
• تغذیه ضروری برای Pixhawk و Baseboard
• مناسب جلوگیری از نوسانات و آسیب‌های الکتریکی

برای دیدن ویدئو کلیک کنید

لینک مستندات رسمی – Holybro Pixhawk Jetson Baseboard (PX4 Guide):

https://docs.px4.io/main/en/companion_computer/holybro_pixhawk_jetson_baseboard