دوربین هوشمند بینایی ماشین Luxonis Oak-D-Pro

دوربین Luxonis Oak-D-Pro یک ماژول پیشرفته کامپیوتر ویژن (Computer Vision) برای رباتیک و اتوماسیون است که ترکیب بینایی سه‌بعدی (استریو) و توانایی اجرای مدل‌های هوش مصنوعی را در خود دارد. این دوربین با طراحی صنعتی و بدنه آلومینیومی مقاوم، برای پروژه‌های رباتیک، سیستم‌های نظارتی و کاربردهای تحقیقاتی بسیار مناسب است.فوکوس ثابت باعث می‌شود کالیبراسیون عمق پایدارتر بوده و برای کاربردهای رباتیک و بینایی ماشین دقت و ثبات بیشتری نسبت به لنزهای Autofocus فراهم شود.

لطفاً توجه داشته باشید که این یک وب‌کم نیست. این یک دوربین هوش مصنوعی 12 مگاپیکسلی فضایی (Spatial AI) و بینایی کامپیوتری (CV) برای ربات‌ها است. این دوربین به طور خاص برای مهندسانی طراحی شده است که ربات‌ها و سیستم‌های اتوماسیون رباتیک می‌سازند.این محصول فقط برای افرادی است که به این دوربین‌های تخصصی و چند منظوره برای درک محیط رباتیک (robotic-perception) نیاز دارند.

دوربین Luxonis Oak-D-Pro برای طیف گسترده‌ای از پروژه‌ها کاربرد دارد، از جمله:

1. رباتیک پیشرفته: استفاده در ربات‌های متحرک، پهپادها، یا ربات‌های خودران برای درک عمق محیط، تشخیص موانع، و ناوبری هوشمند.
2. اتوماسیون صنعتی: در خطوط تولید یا ماشین‌های تولید برای شناسایی قطعات، بازرسی کیفیت، یا ربات‌های مونتاژ.
3. نظارت هوشمند و امنیتی: به دلیل قابلیت عمق‌سنجی و تشخیص اشیاء، می‌تواند در سیستم‌های نظارتی دقیق‌تر استفاده شود.
4. تحقیق و توسعه / رباتیک دانشگاهی: برای پروژه‌های تحقیقاتی بینایی ماشین، تشخیص وضعیت، یادگیری ماشین و ربات‌های سرویس.
5. کاربردهای بدون نور: با وجود IR Dot Projector و LED مادون‌قرمز، قادر به کار در شرایط نور کم یا محیط‌های شبه‌تاریک است.

مشخصات فنی

این مدل دارای توان پردازشی 4 TOPS است که از آن حدود 1.4 TOPS برای اجرای مدل‌های عصبی (Neural Networks) اختصاص داده شده است.

می‌تواند مدل‌های سفارشی هوش مصنوعی را روی خود اجرا کند (یعنی نیازی به ارسال کامل داده‌ها به یک کامپیوتر جداگانه نیست).

کدک ویدیویی: پشتیبانی از H.264، H.265، MJPEG با کیفیت تا 4K@30fps یا 1080p@60fps برای ضبط تصویر.

نوع فوکوس لنز: فوکوس ثابت (Fixed Focus) — لنزها دارای فاصله کانونی ثابت هستند و قابلیت فوکوس خودکار یا دستی ندارند.

بینایی عمقی (Depth): با دو دوربین استریو، امکان دید عمق با فیلتر و پردازش پس‌پردازش فراهم است.

ردیابی اشیاء: قابلیت دنبال کردن اشیاء به صورت دو بعدی و سه‌بعدی (Object Tracking) با استفاده از نودهایی مثل ObjectTracker در API مربوطه.

حسگر حرکت (IMU): نسخه Pro دارای یک IMU ۹ محوره (BNO085) درون ماژول است که برای تشخیص جهات و شتاب‌ تغییر وضعیت عالی است.

روشنایی فعال: این مدل دارای پرتابگر نقطه‌ای لیزری مادون‌قرمز (IR) و LED مادون‌قرمز (برای نور کم یا شب) است که دید عمق را در سطوح بدون بافت (مثل دیوار یا کف) بهبود می‌دهد

ابعاد و وزن

ابعاد: ۹۷ × ۲۹.۵ × ۲۲.۹ میلی‌متر (طول × عرض × ارتفاع) طبق دیتاشیت Pro.
وزن: حدود ۹۱ گرم برای مدل USB.
پایه نصب: دارای رز رز (پیچی) ¼-20 برای سه‌پایه و همچنین سوراخ‌های VESA استاندارد M4 بر روی بدنه برای نصب در ساختار رباتی

نقاط قوت

توانش محاسباتی بالا (On-device): داشتن ۴ TOPS باعث می‌شود مدل‌های عصبی را بدون وابستگی کامل به کامپیوتر میزبان اجرا کند، که تأخیر را بسیار کاهش می‌دهد.

دید عمقی دقیق: با جفت دوربین استریو، می‌تواند فاصله را با دقت خوب اندازه‌گیری کند، که برای رباتیک خیلی حیاتی است.

نور مادون‌قرمز و لیزر نقطه‌ای: این قابلیت باعث می‌شود عمق‌سنجی حتی در سطوح کم‌بافت یا در نور کم بسیار بهتر عمل کند.

پشتیبانی از کدک‌های متنوع و کیفیت بالا: ضبط با کیفیت 4K یا 1080p با فشرده‌سازی مناسب امکان‌پذیر است.

پایداری مکانیکی: بدنه آلومینیومی + شیشه Gorilla Glass برای مقاومت محیطی و استحکام.

سازگاری برنامه‌نویسی: با استفاده از SDK عمق‌بین DepthAI، می‌توان مدل‌های سفارشی را به راحتی روی این دوربین اجرا کرد.

ابعاد کوچک و وزن کم: ابعاد جمع‌وجور و وزن پایین باعث می‌شود برای استفاده روی ربات‌ها یا پهپادها مناسب باشد.