ماژول حسگر جریان نوری و فاصله حرفه ای (H-flow(optical flow and distance sensor module
با پشتیبانی از پروتکل DroneCAN، ترکیبی از فلو نوری و رنجیاب
مهمترین ویژگی ها
تعیین دقیق حرکت و سرعت افقی با استفاده از Optical Flow
اندازهگیری فاصله تا زمین و موانع با سنسور ToF
پایداری در نور کم به لطف LED مادون قرمز داخلی
مناسب برای پرواز Indoor و بدون GPS
پشتیبانی از DroneCAN برای اتصال سریع به کنترلر پرواز
ابعاد کوچک و وزن بسیار سبک
کاربردها
پرواز و ناوبری بدون GPS
حفظ ارتفاع و موقعیت پهپاد در فضاهای بسته
رباتهای پرنده و زمینی در ساختمانها، انبارها، تونلها و محیطهای صنعتی
عملیات بازرسی، نقشهبرداری و تحقیقاتی
نقاط قوت
✔️ جایگزین قابلاطمینان برای GPS در فضاهای داخلی
✔️ افزایش پایداری پرواز و حرکت
✔️ نصب آسان، سریع و بدون پیچیدگی
✔️ مناسب برای پروژههای حرفهای UAV و رباتیک
نحوه نصب و استفاده
1️⃣ ماژول را در قسمت زیرین پهپاد یا ربات نصب کنید (رو به سمت زمین)
— جهت فلش روی ماژول باید به سمت جلو دستگاه باشد
2️⃣ کابل 4-Pin JST را به درگاه CAN کنترلر پرواز متصل کنید
3️⃣ در نرمافزار کنترل پرواز (PX4 یا Ardupilot) سنسور را فعال کرده و پارامترها را تنظیم کنید
4️⃣ قبل از پرواز:
فاصله تا زمین در حالت شناور آزمایش شود
عملکرد جریان نوری در ارتفاع مناسب (حداقل ۱۰ سانتیمتر از سطح) تست شود
5️⃣ بهتر است از سطوح دارای بافت (مثل فرش، موزاییک، زمینهای غیر یکنواخت) برای دقت بالاتر استفاده شود
دیدگاه خود را بنویسید