ماژول حسگر جریان نوری و فاصله حرفه ای H-flow

ماژول H-Flow ساخت شرکت Holybro یک سیستم ترکیبی پیشرفته برای تثبیت موقعیت و حرکت پهپادها و ربات‌ها بدون نیاز به GPS می‌باشد. این ماژول با بهره‌گیری هم‌زمان از سنسور جریان نوری (Optical Flow)، سنسور فاصله‌یاب (ToF Rangefinder) و IMU شش‌محوره قادر است سرعت و جابجایی نسبت به سطح، فاصله تا زمین و تغییرات حرکت را با دقت بالا اندازه‌گیری کند.این محصول بهترین عملکرد را در فضاهای بسته، محیط‌های فاقد GPS، عملیات زیر سقف و موقعیت‌هایی که سیگنال‌های ناوبری ضعیف هستند ارائه می‌دهد. به همین دلیل برای پهپادهای صنعتی، ربات‌های خودران و کاربردهای تحقیقاتی بسیار مناسب است.به‌کمک رابط DroneCAN نصب و اتصال آن به کنترلرهای پرواز رایج مانند Pixhawk بسیار ساده و قابل اطمینان است.

نحوه نصب و استفاده

1️⃣ ماژول را در قسمت زیرین پهپاد یا ربات نصب کنید (رو به سمت زمین)
— جهت فلش روی ماژول باید به سمت جلو دستگاه باشد

2️⃣ کابل 4-Pin JST را به درگاه CAN کنترلر پرواز متصل کنید

3️⃣ در نرم‌افزار کنترل پرواز (PX4 یا Ardupilot) سنسور را فعال کرده و پارامترها را تنظیم کنید

4️⃣ قبل از پرواز:

فاصله تا زمین در حالت شناور آزمایش شود

عملکرد جریان نوری در ارتفاع مناسب (حداقل ۱۰ سانتی‌متر از سطح) تست شود

5️⃣ بهتر است از سطوح دارای بافت (مثل فرش، موزاییک، زمین‌های غیر یک‌نواخت) برای دقت بالاتر استفاده شود

• سنسور فاصله (ToF):
  Time-of-Flight (ToF) با سنسور Broadcom AFBR-S50LV85D
  به همراه لیزر داخلی 850nm برای اندازه‌گیری دقیق فاصله
• سنسور جریان نوری (Optical Flow):
  Optical Flow با سنسور PixArt PAA3905E1
  مناسب برای تشخیص حرکت و پایداری در محیط‌های بیرونی و نور کم
• واحد اندازه‌گیری اینرسی (IMU):
  Inertial Measurement Unit مدل TDK InvenSense ICM-42688-P
  ۶ محور (6-Axis) برای تشخیص حرکت، شتاب و پایداری پرواز
• نور کمکی:
  مجهز به IR LED داخلی (Onboard IR LED) برای عملکرد بهتر در نور کم
• درگاه ارتباطی:
  پشتیبانی از CAN Bus (DroneCAN ready) برای ارتباط با سیستم‌های کنترل پرواز

پرواز و ناوبری بدون GPS

حفظ ارتفاع و موقعیت پهپاد در فضاهای بسته

ربات‌های پرنده و زمینی در ساختمان‌ها، انبارها، تونل‌ها و محیط‌های صنعتی

عملیات بازرسی، نقشه‌برداری و تحقیقاتی

تعیین دقیق حرکت و سرعت افقی با استفاده از Optical Flow

اندازه‌گیری فاصله تا زمین و موانع با سنسور ToF

پایداری در نور کم به لطف LED مادون قرمز داخلی

مناسب برای پرواز Indoor و بدون GPS

پشتیبانی از DroneCAN برای اتصال سریع به کنترلر پرواز

ابعاد کوچک و وزن بسیار سبک

✔️ جایگزین قابل‌اطمینان برای GPS در فضاهای داخلی
✔️ افزایش پایداری پرواز و حرکت
✔️ نصب آسان، سریع و بدون پیچیدگی
✔️ مناسب برای پروژه‌های حرفه‌ای UAV و رباتیک