دوربین هوشمند بینایی ماشین Luxonis Oak-D-Pro
با فوکوس ثابت و پردازش داخلی برای تشخیص و ردیابی اشیاء
کاربردها و سازگاری دوربین Luxonis OAK-D Pro
دوربین Luxonis OAK-D Pro برای پروژههایی طراحی شده است که به بینایی ماشین (Machine Vision)، تشخیص عمق، پردازش تصویر و هوش مصنوعی نیاز دارند. ترکیب دوربین RGB، سیستم Stereo Depth و Active Stereo و پردازش داخلی AI، این دوربین عمقسنج را برای کاربردهای زیر مناسب میکند:
- رباتیک و ناوبری هوشمند: استفاده بهعنوان دوربین Depth برای رباتها جهت تشخیص فاصله، درک محیط، شناسایی موانع و توسعه سیستمهای ناوبری.
- تشخیص و ردیابی اشیا: مناسب پروژههای Computer Vision و AI برای شناسایی، موقعیتیابی و ردیابی اشیا.
- درک سهبعدی محیط: استخراج اطلاعات عمق و فاصله با استفاده از Stereo Depth برای پروژههای رباتیک و سیستمهای هوشمند.
- بینایی ماشین و اتوماسیون: مناسب توسعه سیستمهای Machine Vision، نمونهسازی، تجهیزات هوشمند و پروژههای تحقیقاتی.
- کار در محیطهای کمنور و سطوح کمبافت: فناوری Active Stereo و سیستم مادون قرمز (IR) به بهبود عملکرد تشخیص عمق در شرایط دشوار کمک میکنند.
- توسعه پروژههای DepthAI: مناسب برنامهنویسی و توسعه پروژههای پردازش تصویر، هوش مصنوعی و رباتیک با اکوسیستم DepthAI.
اتصال OAK-D Pro به بردها و سیستمهای پردازشی
OAK-D Pro از طریق USB به سیستم میزبان متصل میشود و میتوان از آن در پروژههای مبتنی بر کامپیوترهای شخصی و پلتفرمهای پردازشی سازگار استفاده کرد. این دوربین در پروژههای Embedded و رباتیک میتواند در کنار پلتفرمهایی مانند Raspberry Pi و NVIDIA Jetson مورد استفاده قرار گیرد؛ بنابراین برای توسعه سیستمهای بینایی ماشین با رزبریپای (Raspberry Pi) یا پروژههای AI و رباتیک مبتنی بر جتسون (Jetson) گزینه قابلتوجهی است.
برای دستیابی به بهترین عملکرد، پیش از انتخاب برد میزبان باید سازگاری نسخه DepthAI، سیستمعامل، رابط USB و منابع پردازشی موردنیاز پروژه بررسی شود.
مشخصات کامل محصول و pdf دیتاشیت
مشخصات فنی دوربین Luxonis OAK-D Pro
دوربین Luxonis OAK-D Pro یک دوربین عمقسنج هوشمند (AI Depth Camera) برای پروژههای بینایی ماشین (Machine Vision)، هوش مصنوعی، Computer Vision و رباتیک است. این دوربین با ترکیب دوربین RGB، دو دوربین مونو برای Stereo Vision، پردازش داخلی AI و سیستم Active Stereo، امکان دریافت تصویر، تشخیص عمق و اجرای پردازشهای بینایی ماشین را در یک پلتفرم یکپارچه فراهم میکند.
دوربین RGB و سیستم Stereo Depth
OAK-D Pro به دوربین رنگی 12 مگاپیکسلی Sony IMX378 و دو دوربین مونو OV9282 با Global Shutter مجهز است. دو دوربین مونو برای محاسبه Stereo Depth و تشخیص فاصله اجسام استفاده میشوند و امکان ایجاد اطلاعات عمق برای کاربردهایی مانند ناوبری ربات، تشخیص موانع، ردیابی اشیا و درک سهبعدی محیط را فراهم میکنند.
Active Stereo و مادون قرمز
نسخه Pro از IR Dot Projector و نور مادون قرمز (IR) بهره میبرد. این سیستم Active Stereo میتواند عملکرد Depth Sensing را روی سطوح کمبافت و در شرایط نوری دشوار بهبود دهد؛ قابلیتی که OAK-D Pro را برای پروژههای تخصصی رباتیک و بینایی ماشین مناسب میکند.
پردازش هوش مصنوعی و DepthAI
پردازشگر داخلی دوربین امکان اجرای بخشی از پردازشهای AI و Computer Vision روی خود دستگاه را فراهم میکند و OAK-D Pro از اکوسیستم نرمافزاری DepthAI پشتیبانی میکند. به همین دلیل میتوان از آن برای توسعه سیستمهای Object Detection، Object Tracking، پردازش تصویر و پروژههای Spatial AI استفاده کرد.
IMU و ارتباط با سیستم میزبان
OAK-D Pro دارای IMU داخلی برای دریافت اطلاعات حرکتی و اینرسی است و از طریق USB-C / USB 2 و USB 3 به سیستم میزبان متصل میشود. این دوربین علاوه بر کامپیوترهای شخصی، در صورت فراهم بودن سیستمعامل و محیط نرمافزاری سازگار با DepthAI، میتواند در پروژههای Embedded مبتنی بر Raspberry Pi (رزبری پای) و NVIDIA Jetson (انویدیا جتسون) نیز مورد استفاده قرار گیرد.
ابعاد و مشخصات فیزیکی
دوربین Luxonis OAK-D Pro با ابعاد تقریبی 97 × 30 × 23 میلیمتر و وزن حدود 91 گرم، طراحی جمعوجوری دارد و برای نصب روی رباتها، سیستمهای Embedded و تجهیزات بینایی ماشین مناسب است. ابعاد کوچک و وزن نسبتاً پایین آن امکان استفاده در پروژههایی را فراهم میکند که فضای نصب یا وزن تجهیزات اهمیت دارد.
مشخصات کلیدی OAK-D Pro
| مشخصه | مقدار |
| نوع محصول | دوربین عمقسنج و بینایی ماشین (AI Depth Camera) |
| مدل | Luxonis OAK-D Pro |
| دوربین RGB | Sony IMX378 با رزولوشن 12MP |
| دوربینهای Stereo | دو سنسور مونو OV9282 با Global Shutter |
| تشخیص عمق | Stereo Depth |
| سیستم عمق | Active Stereo |
| مادون قرمز | IR Illumination + IR Dot Projector |
| پردازش AI | پردازش داخلی بینایی ماشین و شبکههای عصبی |
| پلتفرم نرمافزاری | DepthAI |
| IMU | دارد |
| رابط اتصال | USB-C با پشتیبانی از USB 2 / USB 3 |
| کاربردها | Machine Vision، Computer Vision، رباتیک، Depth Sensing، Object Detection و Spatial AI |
| سیستم میزبان | کامپیوتر و پلتفرمهای Embedded سازگار با DepthAI از جمله Raspberry Pi و NVIDIA Jetson، با توجه به الزامات نرمافزاری و سختافزاری پروژه |
معرفی محصول:
لطفاً توجه داشته باشید که این یک وبکم نیست. این یک دوربین هوش مصنوعی 12 مگاپیکسلی فضایی (Spatial AI) و بینایی کامپیوتری (CV) برای رباتها است. این دوربین به طور خاص برای مهندسانی طراحی شده است که رباتها و سیستمهای اتوماسیون رباتیک میسازند.این محصول فقط برای افرادی است که به این دوربینهای تخصصی و چند منظوره برای درک محیط رباتیک (robotic-perception) نیاز دارند.
آنباکس محصول:
با خرید دوربین Luxonis OAK-D Pro، اقلام زیر در بستهبندی محصول ارائه میشوند:
- ۱ عدد دوربین Luxonis OAK-D Pro
- مبدل تغذیه و دیتا
- ۱ عدد کابل اتصال
- بستهبندی اصلی محصول
تصاویر اختصاصی روبومال از Luxonis OAK-D Pro
تصاویر واقعی Luxonis OAK-D Pro موجود در روبومال از زوایای مختلف قرار گرفته است. این تصاویر جزئیات ظاهری، درگاههای ارتباطی و بستهبندی محصول را نمایش میدهند و امکان بررسی دقیقتر محصول پیش از خرید را فراهم میکنند.
