سنسور Optical Flow نوری Holybro PMW3901

سنسور جریان نوری (Optical Flow) هالی‌برو Holybro PMW3901 یک ماژول سبک و کم‌مصرف برای تشخیص حرکت نسبی سطح در پهپادها و سیستم‌های رباتیک است. این سنسور داده‌های Optical Flow را از طریق رابط UART در اختیار کنترلر پرواز (Flight Controller) قرار می‌دهد. برخورداری از BEC داخلی، کانکتور 6 پین JST GH و پشتیبانی از PX4 وArduPilot، استفاده از PMW3901 را در پروژه‌های مبتنی بر کنترلرهای پرواز سازگار مانند Pixhawk  آسان‌تر می‌کند.

مشخصات فنی کامل سنسور جریان نوری Holybro PMW3901

مدل	Holybro PMW3901
نوع سنسور	Optical Flow
رابط ارتباطی	UART
نرخ بود (Baud Rate)	19200
نرخ نمونه‌برداری	95 FPS
ولتاژ کاری	2.0 تا 3.6 ولت
جریان مصرفی	10 میلی‌آمپر
ابعاد	14 × 11 × 5 میلی‌متر
وزن	0.6 گرم
کانکتور	JST GH 6Pin
BEC داخلی	دارد
سازگاری	PX4 و ArduPilot
خروجی داده	X Motion، Y Motion و Surface Quality

نقاط قوت Holybro PMW3901

• ابعاد بسیار کوچک و وزن فوق‌العاده کم
• تشخیص حرکت نسبی در دو محور X  و  Y
• ارائه داده‌های Optical Flow به‌صورت بلادرنگ
• ارتباط از طریق UART
• مجهز بهBEC  داخلی
• کانکتور6  پین JST GH آماده اتصال
• امکان اتصال به پورت TELEM/UART کنترلرهای پرواز سازگار
• پشتیبانی از PX4 و ArduPilot
• مناسب برای پهپادها و سیستم‌های رباتیک
• قابل استفاده در سیستم‌های ناوبری و موقعیت‌یابی در محیط‌های فاقد GPS مناسب
• مصرف توان پایین و مناسب برای پروژه‌های دارای محدودیت وزن و فضا

کاربرد PMW3901 در پهپاد و محیط‌های بدون GPS

یکی از کاربردهای مهم سنسور Optical Flow PMW3901 استفاده در پهپادهایی است که در محیط‌های داخلی یا مکان‌هایی با دسترسی محدود به GPS/GNSS  فعالیت می‌کنند. اطلاعات Optical Flow در کنار سایر سنسورهای سیستم می‌تواند برای تخمین حرکت و بهبود عملکرد سیستم موقعیت‌یابی پهپاد استفاده شود. این ویژگی PMW3901 را برای پهپادهای Indoor، پروژه‌های رباتیک، سیستم‌های ناوبری بدون GPS و پروژه‌های مبتنی بر Flight Controller کاربردی می‌کند.

نکته: PMW3901 دارای Rangefinder داخلی نیست؛ بنابراین در کاربردهایی که اندازه‌گیری فاصله از سطح مورد نیاز است، باید از یک سنسور فاصله یا Rangefinder  سازگار در کنار آن استفاده شود.

سازگاری PMW3901 با Pixhawk، PX4 و  ArduPilot

ماژول Holybro PMW3901 از طریق رابطUART  با Flight Controller ارتباط برقرار می‌کند و برای استفاده با PX4 و ArduPilot پشتیبانی شده است. این سنسور را می‌توان به پورت UART/TELEM مناسب در کنترلرهای پرواز سازگار مانند مدل‌های مناسب Pixhawk متصل و پس از انجام تنظیمات نرم‌افزاری، داده‌های Optical Flow را دریافت کرد.

بنابراین اگر پروژه شما مبتنی بر Pixhawk است، قبل از خرید کافی است سازگاری پورت، Firmware و تنظیمات Flight Controller مورد استفاده خود را بررسی کنید.

محتویات بسته

بسته Holybro PMW3901 شامل ماژول سنسور Optical Flow PMW3901، کابل GH6P به طول 170 میلی‌متر و قاب محافظ TPU است.

مشخصات کامل محصول و pdf دیتاشیت