سنسور جریان نوری انگشتی Hexing Hereflow
ماژول موقعیتیابی داخلی با ارتفاع ثابت
سنسورHex HereFlow یک ماژول کوچک و سبک برای اندازهگیری حرکت نسبی و بهبود موقعیتیابی در سیستمهای رباتیک و پرندههای بدون سرنشین، بهویژه در محیطهایی با دسترسی محدود یا بدون GPS است. این ماژول، سنسورOptical Flow، فاصلهسنج ToF و IMU را در یک مجموعه یکپارچه ارائه میدهد و از طریق رابط CAN (DroneCAN) با کنترلر پرواز ارتباط برقرار میکند.HereFlow با اندازهگیری حرکت سطح زیر سنسور و فاصله از زمین، دادههای موردنیاز برای کنترل دقیقتر موقعیت و حرکت را فراهم میکند. فاصلهسنج داخلی آن تا حدود ۲ متر برد داشته و با نرخ اندازهگیری تا 50Hz کار میکند. ابعاد کوچک، وزن کم و سازگاری با پلتفرمهایی مانند Pixhawk،PX4 و ArduPilot، این ماژول را به گزینهای مناسب برای پروژههای ناوبری و کنترل موقعیت تبدیل کرده است.
مشخصات فنی ماژول جریان نوری Hex HereFlow
| مشخصه | مقدار |
| مدل | Hex HereFlow |
| نوع ماژول | Optical Flow + Range Finder |
| سنسورهای داخلی | Optical Flow، ToF و IMU |
| مدل IMU | ICM20602 ششمحوره |
| نوع فاصلهسنج | FlightSense™ ToF |
| برد فاصلهسنج | تا 2 متر |
| دقت فاصلهسنج | ±3٪ |
| نرخ اندازهگیری | تا 50Hz |
| میدان دید (FOV) | 27 درجه |
| طول موج | 940 نانومتر |
| کلاس لیزر | Class 1 |
| رابط ارتباطی | CAN Bus |
| ولتاژ تغذیه | 5V DC |
| سازگاری | Pixhawk، Cube و کنترلرهای مبتنی بر CAN Bus |
| کاربرد اصلی | تثبیت موقعیت و حفظ ارتفاع در محیطهای فاقد GPS |
- طراحی بسیار کوچک و سبک
- ترکیب سنسور جریان نوری، فاصلهسنج لیزری و IMU در یک ماژول
- مناسب برای حفظ موقعیت و ارتفاع پهپاد در محیطهای فاقد GPS
- ارتباط پایدار از طریق CAN Bus
- اندازهگیری سریع با تأخیر کمتر از 5 میلیثانیه
- دقت بالا مستقل از رنگ و بازتاب سطح
- سازگار با کنترلرهای پرواز Pixhawk و Cube
- مناسب برای پهپادهای DIY و کاربردهای رباتیک
نوع سنسور
Optical Flow + Rangefinder + IMU
سنسور Optical Flow
Optical Flow داخلی
رابط ارتباطی
CAN Bus
سنسور فاصله داخلی
دارد – ToF
محدوده اندازهگیری فاصله
تا 2 متر
IMU داخلی
دارد – ICM20602 ششمحوره
ولتاژ تغذیه
5 ولت
سازگاری با PX4
بله
سازگاری با ArduPilot
بله
اتصال به Flight Controller
پورت CAN
شما هم درباره این کالا دیدگاه ثبت کنید
