سنسور جریان نوری سایز انگشتی Hexing Hereflow

ماژول Hex HereFlow یک سنسور پیشرفته جریان نوری و حفظ ارتفاع برای پهپادها و پروژه‌های رباتیک است که با بهره‌گیری از دوربین Optical Flow، فاصله‌سنج لیزری ToF و IMU شش محوره، امکان تثبیت موقعیت و ارتفاع را با دقت بالا فراهم می‌کند. این ماژول از رابط CAN Bus بهره می‌برد و با کنترلرهای پرواز Pixhawk، Cube و Pix سازگار بوده و گزینه‌ای ایده‌آل برای پهپادهای خودران، نقشه‌برداری و پروژه‌های DIY محسوب می‌شود.

مشخصات فنی ماژول جریان نوری Hex HereFlow

• مدل: Hex HereFlow
• نوع ماژول: سنسور جریان نوری و حفظ ارتفاع (Optical Flow & Range Finder)
• کاربرد: تثبیت موقعیت و ارتفاع پهپاد
• سازگاری: Pixhawk، Pixhawk 2، Cube، Pix و سایر کنترلرهای پرواز مبتنی بر CAN Bus

سنسورهای داخلی

• دوربین جریان نوری (Optical Flow Camera)
• فاصله‌سنج لیزری ToF (Time of Flight)
• سنسور IMU شش محوره
• مدل IMU: ICM20602 (ژیروسکوپ و شتاب‌سنج 6 محوره)

مشخصات فاصله‌سنج لیزری

• فناوری اندازه‌گیری: FlightSense™ ToF
• حداکثر برد اندازه‌گیری: 2 متر
• دقت اندازه‌گیری: ±3%
• فرکانس اندازه‌گیری: تا 50 هرتز
• زمان اندازه‌گیری: کمتر از 5 میلی‌ثانیه
• میدان دید (FOV): 27 درجه
• طول موج لیزر: 940 نانومتر
• کلاس ایمنی لیزر: Class 1

مشخصات ارتباطی

• رابط ارتباطی: CAN Bus
• مقاومت بالا در برابر نویز سیگنال
• قابلیت اتصال در شبکه CAN چندگرهی (Multi-Node)

مشخصات الکتریکی

• ولتاژ تغذیه: 5 ولت DC

شرایط محیطی

• دمای کاری: 20- تا 70+ درجه سانتی‌گراد

ویژگی‌های عملکردی

• تثبیت موقعیت در محیط‌های فاقد GPS
• حفظ ارتفاع دقیق در پروازهای کم‌ارتفاع
• اندازه‌گیری مستقل از رنگ و بازتاب سطح
• ابعاد کوچک و وزن کم
• مناسب برای پهپادهای خودران، نقشه‌برداری، بازرسی و پروژه‌های DIY

• طراحی بسیار کوچک و سبک
• ترکیب سنسور جریان نوری، فاصله‌سنج لیزری و IMU در یک ماژول
• مناسب برای حفظ موقعیت و ارتفاع پهپاد در محیط‌های فاقد GPS
• ارتباط پایدار از طریق CAN Bus
• اندازه‌گیری سریع با تأخیر کمتر از 5 میلی‌ثانیه
• دقت بالا مستقل از رنگ و بازتاب سطح
• سازگار با کنترلرهای پرواز Pixhawk و Cube
• مناسب برای پهپادهای DIY و کاربردهای رباتیک