ماژول مسافت یاب هوشمند لیزری مدل Mini 4

ماژول مسافت‌ یاب هوشمند لیزری مدل Mini 4 (LRF Mini 4 UI 3.3)یک سنسور اندازه‌گیری فاصله با دقت خوب، برد بالا و ابعاد بسیار کوچک است که با استفاده از پرتو لیزر می‌تواند فاصله تا هدف را به‌سرعت و دقت قابل‌قبول اندازه‌گیری کرده و از طریق رابط UART به میکروکنترلر ارسال کند.این ماژول به‌دلیل مصرف توان پایین، وزن کم و دقت مناسب، گزینه‌ای ایده‌آل برای پروژه‌های رباتیک، پهپادها، سیستم‌های صنعتی، تجهیزات نقشه‌برداری و دستگاه‌های اندازه‌گیری پرتابل است.ماژول Mini 4 این امکان را دارد که پس از روشن شدن بصورت خودکار اقدام به اندازه‌گیری فاصله نماید و داده‌های پردازش‌شده را مستقیم ارسال کند؛ بنابراین راه‌اندازی آن بسیار آسان و سریع است.

ماژول مسافت یاب هوشمند لیزری مدل Mini 4 یک فاصله‌سنج لیزری برد بلند است که می‌تواند ارتفاع تا 500 متر  را اندازه بگیرد. دقتش برای ارتفاع‌سنجی در فضاهای باز قابل قبول و استاندارد است.

کاربردها
ربات‌های زمینی و خودران

پهپادها و اندازه‌گیری فاصله هوایی

سیستم‌های پایش فاصله و ارتفاع

تجهیزات اندازه‌گیری صنعتی

استفاده در پروژه‌های تحقیقاتی و آموزشی

ابزارهای اندازه‌گیری قابل حمل

نحوه استفاده و راه‌اندازی ماژول مسافت‌ یاب لیزری Mini 4

ماژول مسافت‌یاب لیزری Mini 4 به‌گونه‌ای طراحی شده که تنها با چند اتصال ساده قابل راه‌اندازی باشد. خروجی اندازه‌گیری‌ها به‌صورت سریال (UART) ارسال می‌شود و امکان اتصال به انواع برد‌های الکترونیکی مانند Arduino، ESP32، STM32 و … را فراهم می‌کند.

اتصالات مورد نیاز
ماژول مسافت‌ یاب لیزری Mini 4 تنها با ۴ پایه قابل راه‌اندازی است و به‌راحتی می‌توان آن را به اکثر میکروکنترلرها متصل کرد:

پین  کاربرد
VCC  ورودی تغذیه 3.3 ولت (تأمین انرژی ماژول)
GND  زمین مشترک بین ماژول و میکروکنترلر
TX  ارسال اطلاعات فاصله از ماژول به میکروکنترلر (خروجی UART)
RX  دریافت فرمان از میکروکنترلر به ماژول (ورودی UART)

نحوه عملکرد پس از اعمال تغذیه:

ماژول به‌صورت خودکار شروع به اندازه‌گیری فاصله می‌کند
داده‌ها به‌صورت سریال بر حسب میلی‌متر ارسال می‌شون

نکات مهم هنگام استفاده
از تاباندن مستقیم لیزر به چشم خودداری شود
در محیط‌هایی با نور زیاد یا سطوح مات و سیاه برد ممکن است کاهش یابد
ماژول را در برابر لرزش شدید تثبیت کنید تا داده پایدارتر شود
همیشه زمین مشترک بین ماژول و کنترلر برقرار باشد

نوع سنسور لیزری (Laser Rangefinder)
پروتکل ارتباطی UART – 9600bps – 8N1
ولتاژ کاری 3.3 ولت
توان مصرفی بسیار کم (حدود 120 تا 160 mW)
بازه اندازه‌گیری حدود ۳ تا ۵۰۰ متر (بسته به شرایط سطح هدف)
دقت اندازه‌گیری حدود ±۱ متر
رزولوشن خروجی 0.1 متر
ابعاد ماژول حدود 36×28×50 mm
کلاس لیزر Class 1 ایمن (با رعایت نکات ایمنی)

اندازه‌گیری فاصله به‌وسیله لیزر با دقت مناسب

قابلیت اندازه‌گیری روی اهداف با بازتابش‌های مختلف

سرعت نمونه‌برداری بالا و خروجی سریال پایدار

سازگار با انواع بردهای الکترونیکی (Arduino، ESP32، STM32 و …)

ابعاد کوچک و امکان نصب در فضاهای محدود

مصرف توان بسیار کم جهت استفاده در سیستم‌های باتری‌محور

راه‌اندازی ساده بدون نیاز به پردازش سنگین در سیستم میزبان